www.4658.net > 求助!MATLAB里面的PI控制问题

求助!MATLAB里面的PI控制问题

那是PI模块下的具体实现,你不需要明白模块里面的东东,只要会给PI模块设置参数就可以了。 另外,PI是比例积分控制器,如果想知道PI是如何工作的,你应该看控制工程方面的书。 若满意请采纳。

“Pi”不是MATLAB自带的量,不存在其本身的值。而“pi”才是MATLAB自带的“π”,即如果操作者需要使用“π”,应该在matlab中输入“pi”,如果需要使用其他自定义的“π的约数”,则需要自己定义,如原问题中的“Pi”或者定义一个“PI”,具体操作示例如下: 上图...

pi是一个MATLAB定义的常数,直接输入“pi”即可(小写) 类似的常数还有 inf,无穷大 NaN,非有效数,可能为溢出的数据,如除以0,就会显示NaN

在simulink中选择pid模块,然后参数D输入0即可。 觉得有帮助,请采纳吧。

这个模块是 PID Controller。 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Contro...

反馈控制,根据你的误差信号来计算下一步应该输出什么样的控制信号,保证你的最终输出误差满足要求。

首先你得明白,MATLAB定义的pi是一个近似数 来自MATLAB帮助:The expression sin(pi) is not exactly zero because pi is not exactly . pi returns the floating-point number nearest the value of pi,pi定义为一个浮点数,任何浮点数都会有...

我觉得,kp=1.013,ki是滞后的,但是ACR控制器不是应该超前吗,是不是该换成kd,至于kd是多少,恐怕只能估计估计。

可以告诉你是滴。 严格意义上讲,matlab里走得都是数字信号。 里面PI控制中的积分并不是真的积分而是采用级数求和逼近

我来说一下 pi指圆周率,:的完整用法是(a:b:c),其中b是步距,即每次增加(减少)多少,a是开始,c是结束.若b是1则可以省略。 如4:2:8得到,4 6 8 明白了吧?

网站地图

All rights reserved Powered by www.4658.net

copyright ©right 2010-2021。
www.4658.net内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com