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求助!MATLAB里面的PI控制问题

那是PI模块下的具体实现,你不需要明白模块里面的东东,只要会给PI模块设置参数就可以了。 另外,PI是比例积分控制器,如果想知道PI是如何工作的,你应该看控制工程方面的书。 若满意请采纳。

双击该模块,不是可以选择controller吗!

pi是一个MATLAB定义的常数,直接输入“pi”即可(小写) 类似的常数还有 inf,无穷大 NaN,非有效数,可能为溢出的数据,如除以0,就会显示NaN

x=a:b:c; 也就是 x 数组 第一个数是a。后面每一个数增加b,最后到达c(如果不是刚刚好,就是小于c的前一个数); x=0:1:10;就是x=0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

在simulink中选择pid模块,然后参数D输入0即可。 觉得有帮助,请采纳吧。

1.square(T)函数产生一个2*pi为周期的方波,范围在-1到1之间,占空比为50%。很像sin函数,比如sin函数输入pi/6 就是1/2,输入pi/2 就是1,输入pi就是0,输入3/2*pi就是-1;而square也是一样,输入的数小于pi,就是1,大于pi小于2*pi就是-1。 2. ...

这个模块是 PID Controller。 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Contro...

可以告诉你是滴。 严格意义上讲,matlab里走得都是数字信号。 里面PI控制中的积分并不是真的积分而是采用级数求和逼近

控制器Kp Ki/s怎样用模块

' 是表示转置 a=1:5 a = 1 2 3 4 5 >> a' ans = 1 2 3 4 5

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