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求助!MATLAB里面的PI控制问题

那是PI模块下的具体实现,你不需要明白模块里面的东东,只要会给PI模块设置参数就可以了。 另外,PI是比例积分控制器,如果想知道PI是如何工作的,你应该看控制工程方面的书。 若满意请采纳。

pi是一个MATLAB定义的常数,直接输入“pi”即可(小写) 类似的常数还有 inf,无穷大 NaN,非有效数,可能为溢出的数据,如除以0,就会显示NaN

“Pi”不是MATLAB自带的量,不存在其本身的值。而“pi”才是MATLAB自带的“π”,即如果操作者需要使用“π”,应该在matlab中输入“pi”,如果需要使用其他自定义的“π的约数”,则需要自己定义,如原问题中的“Pi”或者定义一个“PI”,具体操作示例如下: 上图...

这个模块是 PID Controller。 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Contro...

在simulink中选择pid模块,然后参数D输入0即可。 觉得有帮助,请采纳吧。

双击该模块,不是可以选择controller吗!

x=a:b:c; 也就是 x 数组 第一个数是a。后面每一个数增加b,最后到达c(如果不是刚刚好,就是小于c的前一个数); x=0:1:10;就是x=0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

我来说一下 pi指圆周率,:的完整用法是(a:b:c),其中b是步距,即每次增加(减少)多少,a是开始,c是结束.若b是1则可以省略。 如4:2:8得到,4 6 8 明白了吧?

0为初值 4*pi为4π表示终止 0.1为步长 相当于每次增加的长度 x=0:0.1:4*pi 生成一个矩阵,从0值开始,4π结束。步长为0.1 >> x=0:0.1:4*pi x = Columns 1 through 9 0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000 0.7000 0.8000 Columns 10 throug...

Matlab自带有搜索功能。输入PI调节器搜索。

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