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求助!MATLAB里面的PI控制问题

那是PI模块下的具体实现,你不需要明白模块里面的东东,只要会给PI模块设置参数就可以了。 另外,PI是比例积分控制器,如果想知道PI是如何工作的,你应该看控制工程方面的书。 若满意请采纳。

“Pi”不是MATLAB自带的量,不存在其本身的值。而“pi”才是MATLAB自带的“π”,即如果操作者需要使用“π”,应该在matlab中输入“pi”,如果需要使用其他自定义的“π的约数”,则需要自己定义,如原问题中的“Pi”或者定义一个“PI”,具体操作示例如下: 上图...

在simulink中选择pid模块,然后参数D输入0即可。 觉得有帮助,请采纳吧。

pi是一个MATLAB定义的常数,直接输入“pi”即可(小写) 类似的常数还有 inf,无穷大 NaN,非有效数,可能为溢出的数据,如除以0,就会显示NaN

这个模块是 PID Controller。 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Contro...

圆周率pi除以50,表示步长是pi/50

反馈控制,根据你的误差信号来计算下一步应该输出什么样的控制信号,保证你的最终输出误差满足要求。

双击该模块,不是可以选择controller吗!

在-π到π之间产生以π/50为间隔的一组数:-π -49π/50 -48π/50 ... 0 π/50 2π/50 ... π

首先你得明白,MATLAB定义的pi是一个近似数 来自MATLAB帮助:The expression sin(pi) is not exactly zero because pi is not exactly . pi returns the floating-point number nearest the value of pi,pi定义为一个浮点数,任何浮点数都会有...

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