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求助!MATLAB里面的PI控制问题

那是PI模块下的具体实现,你不需要明白模块里面的东东,只要会给PI模块设置参数就可以了。 另外,PI是比例积分控制器,如果想知道PI是如何工作的,你应该看控制工程方面的书。 若满意请采纳。

我觉得,kp=1.013,ki是滞后的,但是ACR控制器不是应该超前吗,是不是该换成kd,至于kd是多少,恐怕只能估计估计。

在simulink中选择pid模块,然后参数D输入0即可。 觉得有帮助,请采纳吧。

我来说一下 pi指圆周率,:的完整用法是(a:b:c),其中b是步距,即每次增加(减少)多少,a是开始,c是结束.若b是1则可以省略。 如4:2:8得到,4 6 8 明白了吧?

即为(134500/3)*pi,pi代表圆周率3.141592653589793

这个模块是 PID Controller。 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Contro...

语法上是能通过的,如图1 是直接将pi作为变量 先对pi赋值 然后再对其进行运算的结果 图1 pi作为变量及运算 注意:虽然将pi作为变量在matlab语法上能通过,但是为了避免与圆周率pi混淆,建议最好不用。如果需要用这两个字母,建议用“Pi”代替。 希...

你说的是在Simulink下仿真PI调节器嘛? 如果是,Simulink库中有Saturation元件可以用作限幅,你在库中搜索一下吧,好像是Simulink\Nonlinear下

theta 为0到2pi,步长(间隔)是0.01,然后本来是一行向量的,加了“'”后,变成列向量了。

0到2pi,中间以pi/100为间距取点 x分别取0,pi/100,2pi/100,3pi/100.......2*pi

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