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mAtlAB中问题求助

Matlab的lsqlin函数是利用线性最小二乘法解决下列有界或线性约束问题。 lsqlin函数一般常用的使用格式: x = lsqlin(C,d,A,b,Aeq,beq,lb,ub) 式中:C——方程组系数向量;d——方程组常数向量;A——不等式约束系数向量;b——不等式约束常数向量;Aeq——...

在前面加一行 syms x 就解决问题了

第一个很明显,你没有定义命令或函数lp,我估计你有这个函数,但路径不对。 你把函数放到当前工作目录下就行了。 [x,1]=qp(h,c,a,b,zeros(2,1)) 其中〔〕中的是返回值,你放了一个常量1在里面肯定是不对的。这个能面不能放常量。也就是错误中提...

检测你的程序代码后,就你的错误分析如下: 一、错误警告No usable observations after removing NaNs in Y and in the result of evaluating MODELFUN at the initial value BETA0. 上述警告的意思是,初值( value BETA0)选择有问题,不能满...

应该先把函数部分的内容保存成: function[Nbar]=rscale(A,B,C,D,K)% given the single-input linear system% x=Ax+Bu% y=Cx+Du% and the feedback matrix K% the function rscale(A,B,C,D,K)finds the scale factor N which will% eliminate th...

比如说这个矩阵是A,这个数是b,那么满足你说的那些条件的列数N就可以写作 N=numel(find(sum(A

多维数组LHS包含了不该包含的数值

1.因为令F=K*X1后,若所得不等式中中只有X1,F,则该不等式为LMI;若不等式中出现X1,F,K三个变量,则不等式变为受等式约束的LMI形式,无法直接通过Matlab求解。 2.不等式中出现X1^-1时,可以采取如下处理方法: a)若X1^-1为矩阵对角元素,则可根据...

上个clock,然后引出两根线分别于constant 3和5做比较,输出结果给两个switch的2脚。就是“switch”模块。 把10接到第一个switch上面1脚,把第二个switch接到第一个switch3脚,然后1跟10分别接在第二个switch的1和3脚。 注意switch的门限值设置。...

很可能你这个模块的输入信号是标量,但模块里面却把输入当向量用的(表达式里面有u(2))。

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